浸泡后，用水冲洗干净。使用温度计确保温度准确。然后将石膏溶液倒入加热中的豆浆中，搅拌均匀。然后将豆腐切成所需的形状和大小。注意事项：1.一定要使用纯净水，以免影响豆腐的质量。
自己制做豆腐需要以下材料和步骤：
材料：
1. 生大豆：500克
2. 醋：2汤勺
3. 石膏：2小勺
4. 水：适量
步骤：
1. 将生大豆浸泡在水中至少6小时，或过夜。浸泡后，用水冲洗干净。
2. 将浸泡过的大豆放入搅拌机或食物加工器中，加入适量的水，然后搅拌成豆浆。
3. 将搅拌好的豆浆倒入一锅中，加热至80°C左右，然后保持温度。使用温度计确保温度准确。
4. 在小碗中加入石膏，加入适量的水搅拌均匀。然后将石膏溶液倒入加热中的豆浆中，搅拌均匀。
5. 等待5-10分钟，让豆浆凝固成豆腐块。
6. 将豆腐块用勺子或漏网轻轻捞出，放入碗中沥干多余的水分。
7. 在闷堆或餐巾纸上放一层干净的布，将豆腐块放在上面，盖上另一层布，然后放上重物压住，以去除豆腐中的余水。
8. 等待15-30分钟后，豆腐就会变得更加坚实。然后将豆腐切成所需的形状和大小。
9. 将豆腐放入滚水中煮3-5分钟，以确保豆腐熟透。然后用冷水冲洗一下。
10. 将豆腐放入碗中，在上面倒入2汤勺的醋，腌制5-10分钟。
11. 豆腐DIY完成，可以根据个人喜好添加调料或用来制作其他菜肴。
注意事项：
1. 一定要使用纯净水，以免影响豆腐的质量。
2. 豆腐的质量和口感与添加石膏的量有关，可以根据个人偏好调整。
3. 在腌制豆腐前，确保豆腐已经完全冷却，以免破裂。