可以尝试一颗，确认口感适合后即可捞出。如果希望豆角更软煮熟，可以延长煮豆角的时间，但要注意不要过煮，以免豆角变得过软和失去营养成分。注意观察豆角的变化并适时尝试，掌握煮熟的时间。
豆角的煮法有很多种，以下是一种基础的简单煮法：
1. 准备材料：新鲜豆角、水、盐。
2. 将豆角洗净，顶部和尾部切掉。
3. 锅中加入足够的水，放入适量的盐（约每升水加入小勺盐），水开后放入豆角。
4. 煮豆角的时间根据个人口感而定，通常大约需要煮5-8分钟，直到豆角变软但仍然有一定的口感。
5. 用筷子或叉子轻轻插入豆角，如果没有阻力则表示煮熟了。可以尝试一颗，确认口感适合后即可捞出。
6. 捞出的豆角可以随个人喜好，可以直接食用或者用冷水浸泡一下，以保持口感脆嫩。
7. 可以加入适量的调料或者蘸料来提升风味，如酱油、花椒盐、蒜泥等。
如果希望豆角更软煮熟，可以延长煮豆角的时间，但要注意不要过煮，以免豆角变得过软和失去营养成分。注意观察豆角的变化并适时尝试，掌握煮熟的时间。