接下来，将猪蹄膀放入盆中，加入足够的牛奶，蹄膀完全浸泡在牛奶中，浸泡时间至少6小时，有利于去蹄膀的腥味并增加鲜嫩口感。此时蹄膀应该已经变得柔软熟透。取出后用冰水冷却，以便去除残留的杂质。期间可以尝试加入其他调料如枸杞、红枣、陈皮等增加口感。
甜蹄膀是一道美味的传统中华菜肴，下面是制作甜蹄膀好吃的窍门：
1. 材料准备：选择新鲜猪蹄膀，最好是猪后蹄膀，肉质更嫩滑。其他材料包括冰糖、八角、桂皮、生姜、料酒、老抽、盐等。
2. 牛奶浸泡：将猪蹄膀放入清水中煮沸，焯水去血水，再捞出用清水冲洗干净。接下来，将猪蹄膀放入盆中，加入足够的牛奶，蹄膀完全浸泡在牛奶中，浸泡时间至少6小时，有利于去蹄膀的腥味并增加鲜嫩口感。
3. 煮熟处理：浸泡后的蹄膀用水冲洗干净，然后放入压力锅中，加入足够的水，大火煮沸后调至中小火，煮约30分钟。此时蹄膀应该已经变得柔软熟透。取出后用冰水冷却，以便去除残留的杂质。
4. 腌制：将腌制料（冰糖、八角、桂皮、生姜、料酒、老抽）放入炒锅，用小火煮至冰糖溶化。然后倒入足够的清水，调至慢炖的火候。把处理好的蹄膀放入深适量容器中，倒入调好的腌制料汁，浸泡蹄膀完全。
5. 慢炖：将腌制好的蹄膀放入炖盅或者砂锅中，加入足够的清水，确保蹄膀完全被淹没。加盖后，用小火慢慢炖煮3-4小时，直到蹄膀入味。期间可以尝试加入其他调料如枸杞、红枣、陈皮等增加口感。
6. 调味：最后，在慢炖过程中逐渐加入盐，搅拌均匀，根据个人口味调整盐量。完成后可以将蹄膀捞出并排放在盘中，将煮汤过滤一遍，再倒回锅中，小火收汁至浓稠状即可。
以上就是制作甜蹄膀好吃的窍门，希望可以帮到你。