4.将搅拌好的糯米粉和鲜奶混合物倒入蒸锅中，用中小火蒸熟，大约需要10-15分钟。
制作鲜奶芋泥麻薯的步骤如下：
1. 准备材料：鲜奶50ml、糯米粉200g、芋头200g、白砂糖适量、黑芝麻适量。
2. 将芋头剥皮切块，放入蒸锅中蒸熟，用勺子压成泥状。
3. 在一个大碗中，加入糯米粉和鲜奶，搅拌均匀，直到没有干粉。
4. 将搅拌好的糯米粉和鲜奶混合物倒入蒸锅中，用中小火蒸熟，大约需要10-15分钟。
5. 蒸熟的糯米粉成团后，用勺子将其取出，放在案板上稍微冷却。
6. 将冷却的糯米粉按需分割成小份，用手搓成圆形的小球。
7. 将圆形的糯米粉球稍微压平，然后用勺子将芋泥铺在上面。
8. 再将糯米粉球合起来，用手捏紧，使芋泥被完全包裹在糯米粉内。
9. 将麻薯沾上适量的白砂糖和黑芝麻，均匀地粘在表面上。
10. 鲜奶芋泥麻薯制作完成，可以趁热食用，也可以冷藏后食用。
希望以上步骤能对你有所帮助。