将羊腿洗净，然后在表面涂抹盐、胡椒粉、大蒜和迷迭香等调料。用保鲜膜包裹住羊腿，放入冰箱腌制至少2小时，最好过夜。在烤盘上放置烤架，将羊腿放在烤架上，放入预热的烤箱中。这样能够让肉质更加嫩滑和多汁。
要做好吃又简单的羊腿，可以尝试以下步骤：
1. 羊腿的第一步是腌制。将羊腿洗净，然后在表面涂抹盐、胡椒粉、大蒜和迷迭香等调料。用保鲜膜包裹住羊腿，放入冰箱腌制至少2小时，最好过夜。
2. 烤箱预热至180°C。将羊腿从冰箱取出，移除保鲜膜。在烤盘上放置烤架，将羊腿放在烤架上，放入预热的烤箱中。
3. 羊腿的烹饪时间取决于大小和喜好程度。通常每磅(0.45公斤)的羊腿需要烤60-75分钟，直到内部温度达到中等熟度（55-60°C）。
4. 在羊腿烤制的最后15分钟，可以在羊腿表面刷一层蜂蜜或糖浆，增添一层美味的焦糖色。
5. 将烤好的羊腿取出烤箱，用锡纸盖住，静置10-15分钟。这样能够让肉质更加嫩滑和多汁。
6. 最后，将羊腿切成适当大小的肉块，配上你喜欢的调料或蘸酱，如薄荷蘸酱、红酒汁或蒜蓉酱等。
注意：羊腿在烤制过程中会继续升温，所以最好从烤箱取出时略为低于你的期望熟度程度，待静置后再切开享用。