如果插入物轻松地插入并拿出，而且没有阻力，那么地瓜已经熟了。当地瓜内部温度达到90°C左右时，地瓜被认为是完全熟透的。值得注意的是，地瓜在烤熟后会变得比较软嫩，可以通过以上判断方法来辅助判断其是否熟透。
要确定烤地瓜是否熟了，可以通过以下几个方式来判断：
1. 观察皮色：烤地瓜的皮会变得金黄色，并且表面会有些微皱纹。
2. 用手触摸：用手指轻轻按下地瓜，如果感觉有一定弹性，但不是太硬，那么地瓜可能已经熟了。
3. 插入牙签或叉子：将牙签或叉子插入地瓜的中心，然后拿出来观察。如果插入物轻松地插入并拿出，而且没有阻力，那么地瓜已经熟了。
4. 测量温度：使用食品温度计来测量地瓜的中心温度。当地瓜内部温度达到90°C（195°F）左右时，地瓜被认为是完全熟透的。
值得注意的是，地瓜在烤熟后会变得比较软嫩，可以通过以上判断方法来辅助判断其是否熟透。