要烤出不糊的娃娃菜，可以采取以下方法：1.选择新鲜娃娃菜：选择娃娃菜时，要选择外观鲜绿、叶片完整无坏损的新鲜娃娃菜，这样烤制时才不容易糊。翻烤时要注意掌握时间，不要让娃娃菜烤得过久，以免焦糊。
要烤出不糊的娃娃菜，可以采取以下方法：
1. 选择新鲜娃娃菜：选择娃娃菜时，要选择外观鲜绿、叶片完整无坏损的新鲜娃娃菜，这样烤制时才不容易糊。
2. 提前泡水：烧烤前将娃娃菜放入清水中浸泡一段时间，可以使其叶片更加柔软和湿润，烧烤时不容易糊焦。
3. 上火要适度：在烤制过程中，火候需要掌握好，尽量选择中小火，避免直接高温烤制。可以先放入远离火源的位置，待开始发热后再慢慢推近火源。翻烤时要注意掌握时间，不要让娃娃菜烤得过久，以免焦糊。
4. 均匀刷油：在烧烤前可以在娃娃菜表面均匀刷上一层植物油，这样可以防止其过早失去水分，避免烤焦。
要让娃娃菜烧烤出入味的方法如下：
1. 腌制：在烧烤前，可以将娃娃菜用调味料腌制一段时间，使其吸收调味品的味道。常用的腌制料包括酱油、糖、料酒、姜蒜等。
2. 喷洒调料：在烧烤时，可以用一些调料喷洒在娃娃菜上，增加其味道。例如，可以用蜂蜜、酱油、橄榄油、花椒油等调料进行喷洒。
3. 加入配料：在烧烤时，可以将一些配料一起放在娃娃菜上，增加其口感和味道。如蒜蓉、洋葱、辣椒等。
以上是烧烤娃娃菜不糊和增加入味的几种方法，希望对您有帮助！