另外，发酵过程中的时间和温度会稍有不同，请根据实际情况进行调整。
以下是制作紫薯牛奶馒头的步骤：
材料：
- 250克紫薯
- 200克面粉
- 100毫升牛奶
- 10克酵母
- 20克糖
- 适量盐
- 适量食用油
步骤：
1. 将紫薯蒸熟，然后去皮，用勺子压成泥状。
2. 将面粉、牛奶、酵母、糖和少量盐放入一个大碗中，搅拌均匀。
3. 将紫薯泥加入碗中，搅拌均匀，直到面团完全混合。
4. 在面团上撒上一小撮面粉，覆盖上保鲜膜，放在温暖的地方发酵1到2个小时，直到面团变大一倍。
5. 将发酵后的面团取出，揉搓几次，使其变得光滑。
6. 将面团分成小块，然后用手搓成圆形馒头。
7. 在蒸锅中放入蒸笼纸或大叶子，防止馒头粘在蒸锅上。将馒头放在蒸笼中，然后盖上锅盖。
8. 水烧开后，将蒸锅放入，蒸10到15分钟，直到馒头变得松软和蓬松。
9. 蒸好的紫薯牛奶馒头取出，刷上一层食用油，让表面更加光滑。
10. 等馒头稍微冷却后，即可食用。
提示：可以根据自己的口味添加葡萄干、核桃等材料，增加馒头的口感和美味。另外，发酵过程中的时间和温度会稍有不同，请根据实际情况进行调整。