可以闻一闻，如果能闻到芝麻香味，则表示黑芝麻已经炒熟。综上所述，通过观察芝麻颜色、闻香味、感觉口感以及观察炒熟程度，可以判断黑芝麻是否炒熟。
判断黑芝麻是否炒熟可以通过以下几种方法来确定：
1. 颜色变深：未熟的黑芝麻颜色较浅，炒熟后会变得更加深沉，通常呈现出深棕色或黑色。
2. 香味散发：未熟的黑芝麻可能没有明显的香味，但炒熟后会散发出浓郁的香气。可以闻一闻，如果能闻到芝麻香味，则表示黑芝麻已经炒熟。
3. 脆脆的口感：炒熟的黑芝麻会变得脆脆的，形状也会稍微膨胀，而未熟的黑芝麻则会比较软嚼。
4. 观察炒熟程度：炒黑芝麻时，可以观察芝麻外部是否均匀炒熟，如果有黑芝麻外部变焦或翻黑，则可能已经炒过度。
综上所述，通过观察芝麻颜色、闻香味、感觉口感以及观察炒熟程度，可以判断黑芝麻是否炒熟。