4.用保鲜膜将高压锅盖封严，静置15分钟，放出压力后打开锅盖。
家庭版猪爪的做法如下：
材料：
- 猪蹄2个
- 料酒1大匙
- 姜片4片
- 蒜瓣5粒
- 黄豆腐1块
- 八角2颗
- 干辣椒适量
- 生抽2大匙
- 老抽1大匙
- 白糖1小匙
- 醋1小匙
- 盐适量
- 水适量
做法：
1. 猪蹄洗净，刮去杂毛，放入锅中加水煮沸，捞起漂洗。
2. 烧一锅水，加入料酒，姜片和蒜瓣，将猪蹄放入煮沸的水中焯水5分钟，捞起后用清水冲洗干净。
3. 黄豆腐切成小块，将猪蹄连同姜片、蒜瓣、八角、干辣椒一起放入高压锅中，加入适量水，水量要盖过猪蹄，煮20分钟。
4. 用保鲜膜将高压锅盖封严，静置15分钟，放出压力后打开锅盖。
5. 将煮熟的猪蹄捞出放入碗中，加入生抽、老抽、白糖、醋和盐，搅拌均匀。
6. 将调好的腌料倒入高压锅中，继续大火煮15分钟，让猪蹄充分入味。
7. 捞出猪蹄，待凉后放入冰箱冷藏至少2个小时，让猪蹄入味并变得更加爽滑。
8. 家庭版猪爪做好了，可以配合自己喜欢的辣椒酱或调料一起享用。
注意事项：
- 猪蹄洗净后焯水能够去除蹄皮上的气味。
- 猪蹄需要和配料一起煮熟才能入味，所以要确保水量能够覆盖猪蹄。
- 煮熟的猪蹄需要腌制一段时间，让酱料能够渗透入味，口感更好。