将清洗后的豆子放入石磨或豆浆机中研磨成豆浆。在煮沸的过程中，要不断搅拌以防止豆浆糊底或溢出。用石膏时，将石膏加入适量的清水中溶解，再慢慢加入豆浆中并充分搅拌均匀。可以根据个人口味调整豆腐的凝结时间，较长时间会得到更紧实的豆腐。挤出水分的同时可以顺便将豆腐变形为合适大小的块状。冷却后的豆腐可以用湿纱布包裹起来，放入冰箱冷藏保存。
农村家庭制作豆腐的方法可以分为以下几个步骤：
1. 准备豆浆：首先将黄豆浸泡在清水中，泡发后去皮，然后用水清洗豆子。将清洗后的豆子放入石磨或豆浆机中研磨成豆浆。
2. 煮豆浆：将豆浆倒入大锅中，用慢火煮。在煮沸的过程中，要不断搅拌以防止豆浆糊底或溢出。
3. 添加凝固剂：当豆浆开始沸腾时，加入适量的凝固剂。凝固剂可以是石膏、醋或柠檬汁。一般来说，用石膏效果最好。用石膏时，将石膏加入适量的清水中溶解，再慢慢加入豆浆中并充分搅拌均匀。
4. 凝结豆腐：倒入凝固剂后，持续搅拌并保持慢火加热，直至豆腐凝结。可以根据个人口味调整豆腐的凝结时间，较长时间会得到更紧实的豆腐。
5. 挤出豆腐乳：当豆腐凝结后，将豆腐倒入豆腐布或细网篮子中，用重物压住让豆腐中的水分慢慢挤出。挤出水分的同时可以顺便将豆腐变形为合适大小的块状。
6. 切割、保鲜：待豆腐形状已经基本固定后，可以将豆腐块切割为适当大小，然后将豆腐放入冷水中冷却。冷却后的豆腐可以用湿纱布包裹起来，放入冰箱冷藏保存。
这是一种传统的制作豆腐的方法，可以根据个人喜好进行一些变化或创新。