红豆的煮熟时间取决于多个因素，如红豆的大小和质地，以及煮豆的方法和工具。煮至红豆变得柔软，口感细腻即可。所以最好是在烹饪过程中对红豆进行观察和测试，确保它们煮熟。
红豆的煮熟时间取决于多个因素，如红豆的大小和质地，以及煮豆的方法和工具。通常情况下，如果你使用普通锅煮红豆，需要以下步骤：
1. 先将红豆浸泡在清水中，浸泡时间可以根据红豆的大小和质地而定，通常为至少2-3小时，以软化红豆，加快烹饪时间。
2. 将浸泡后的红豆与一定量的水（通常是红豆的2倍）一起放入锅中。
3. 将锅放在火上并加热，等水开始煮沸后，再转小火煮40-60分钟。煮的时间也取决于红豆的大小和质地，你可以通过尝试煮熟一颗红豆来测试豆子是否已熟。煮至红豆变得柔软，口感细腻即可。
4. 在煮的过程中，需要定期搅拌红豆，以免粘底或沸腾过度。
请注意，这些时间仅供参考，实际烹饪时间可能会有所不同。所以最好是在烹饪过程中对红豆进行观察和测试，确保它们煮熟。