5.使用滤网过滤豆浆，去除黄豆渣。希望以上步骤能够帮到您制作家常豆浆。
以下是制作家常豆浆的步骤：
材料：
- 黄豆 200克
- 水 1000毫升
- 糖 适量（可选）
步骤：
1. 将黄豆放在容器中，加入足够的水浸泡至少8小时，最好是一整夜。
2. 浸泡后，将黄豆洗净。
3. 将洗净的黄豆放入搅拌机或食品加工机中，加入适量的水。
4. 开动搅拌机或食品加工机，将黄豆和水搅打至浆状的状态。
5. 使用滤网过滤豆浆，去除黄豆渣。
6. 将豆浆倒入锅中，加热至煮沸。
7. 煮沸后，用小火继续煮5分钟，搅拌豆浆以防止糊底。
8. 关火后，可以加入适量的糖根据个人口味调节甜度。
9. 豆浆可以直接饮用，或者放入冰箱冷藏后再饮用。
希望以上步骤能够帮到您制作家常豆浆。如果想要查看详细的制作过程可以在视频网站上搜索“家常豆浆怎么做视频”，会有很多教学视频供您参考。